電焊，包括點焊和弧焊，是目前應用最廣泛的工業用強>機械手。

　　焊接工業機械手是一種高度自動化的焊接設備。采用工業機械手代替手工焊接是焊接製造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機械手焊接作為現代製造技術發展的重要標誌，已被國內許多企業所接受，越來越多的企業傾向於將焊接機械手作為一種技術改造方案。

　　點焊工業機械手的應用及效益：

　　對焊接工業機械手的點焊要求不高。由於點焊隻需點位控製，對焊接鉗點與點之間的運動軌跡要求不高，這也是工業機械手最初隻能用於點焊的原因。點焊工業機械手不僅要有足夠的承載能力，而且要快速、平穩、準確地在點間移動，以減少位移時間，提高工作效率。

　　傳統的EMP;點焊機雖然能降低人的勞動強度，焊接質量好，但適用於品種少、生產環境多的場合，夾具和焊槍的位置不能隨零件的變化而變化。點焊工業機械手可以通過重新編程來調整空間點，以滿足不同零件的需要，特別適用於小批量、多品種的生產環境。

　　Emsp;II.弧焊工業機械手的應用及效益

　　機械手的弧焊工藝比點焊工藝複雜得多。(TCP)，即焊絲端部的運動軌跡、焊槍姿態和焊接參數，都需要精確的控製。由於焊縫多為空間複雜曲線，大部分弧焊作業是手工完成的。具有連續軌跡控製的工業機械手也能勝任這一任務，因此在各種複雜結構和容器的焊接中得到了廣泛的應用。

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